人形機器人，這個(gè)曾經(jīng)只存在于科幻作品中的角色，如今正快步走向我們的現實(shí)生活。它不僅是全球科技競爭的新焦點(diǎn)，更被認為是推動(dòng)未來(lái)經(jīng)濟發(fā)展的全新引擎。面對這樣一個(gè)技術(shù)復雜、產(chǎn)業(yè)鏈長(cháng)的領(lǐng)域，我們該如何把握它的未來(lái)？答案是：必須讓技術(shù)創(chuàng )新與產(chǎn)業(yè)制造緊密攜手，共同前行。

要理解人形機器人的發(fā)展，首先要認識它的特殊性。它不像普通的工業(yè)機器人那樣只需完成固定動(dòng)作，而是需要像人一樣感知環(huán)境、思考決策、靈活運動(dòng)。這就涉及機器人學(xué)、人工智能、控制科學(xué)、材料學(xué)等眾多領(lǐng)域的深度融合。比如單一個(gè)平穩行走，就需要在機械設計、平衡控制、動(dòng)力系統等方面協(xié)同突破。

正因為技術(shù)復雜，單靠任何一方的力量都難以勝任。這就需要建立高效的協(xié)作機制：企業(yè)作為市場(chǎng)創(chuàng )新的主力軍，要牽頭整合資源，將研發(fā)成果轉化為實(shí)際產(chǎn)品；高校和科研機構要專(zhuān)注于基礎理論研究和核心技術(shù)突破；政府則需要營(yíng)造良好的政策環(huán)境，提供支持、制定標準、搭建平臺。只有各方形成合力，才能加速技術(shù)進(jìn)步。

令人鼓舞的是，我國在這條路上已經(jīng)取得了不少成績(jì)。從北京到深圳，從上海到成都，各地都在積極布局人形機器人創(chuàng )新中心。技術(shù)上也有不少突破，比如北京的自主導航系統、上海的“朱雀”大腦模型、成都的多模態(tài)模型等，這些舉措都為下一步的發(fā)展積累了寶貴經(jīng)驗。

當然，前路依然充滿(mǎn)挑戰。核心零部件如高精度減速器、編碼器等仍部分依賴(lài)進(jìn)口；制造成本居高不下，影響了普及推廣；產(chǎn)學(xué)研資源還需要更好整合；整個(gè)產(chǎn)業(yè)生態(tài)也亟待完善。這些都是必須正視和解決的問(wèn)題。

那么，人形機器人的未來(lái)究竟該怎么走？

首先要在核心技術(shù)上重點(diǎn)突破。我們需要集中力量攻克人形機器人的“大腦”（智能決策）和“小腦”（運動(dòng)控制）技術(shù)，同時(shí)在伺服電機、減速器、傳感器等核心部件上實(shí)現自主可控?？梢圆扇「`活的創(chuàng )新機制，比如“揭榜掛帥”，讓最有能力的團隊來(lái)解決最棘手的技術(shù)難題。

其次要深化產(chǎn)學(xué)研合作。人形機器人的發(fā)展離不開(kāi)持續的技術(shù)創(chuàng )新，這就需要建立更順暢的成果轉化機制。通過(guò)建設國家級創(chuàng )新平臺、產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng )新聯(lián)盟等方式，讓實(shí)驗室的科研成果能夠快速轉化為生產(chǎn)線(xiàn)上的產(chǎn)品。

再者要打造完善的產(chǎn)業(yè)生態(tài)?？梢栽谟袟l件的地方形成產(chǎn)業(yè)集群，比如北京、杭州、深圳等城市，通過(guò)集聚效應降低成本、提高效率。同時(shí)培育專(zhuān)業(yè)的配套企業(yè)和服務(wù)機構，形成完整的產(chǎn)業(yè)體系。

最后要大力拓展應用場(chǎng)景。再好的技術(shù)如果找不到用武之地也是徒勞。因此應該推動(dòng)人形機器人在汽車(chē)制造、物流倉儲、醫療服務(wù)等領(lǐng)域的應用，通過(guò)實(shí)際使用來(lái)檢驗技術(shù)、優(yōu)化產(chǎn)品。建立示范項目和示范基地，讓人們親眼看到人形機器人的價(jià)值。

展望未來(lái)，人形機器人的發(fā)展之路雖然充滿(mǎn)挑戰，但前景可期。它不僅僅是一個(gè)技術(shù)產(chǎn)品，更是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng )新和制造能力的重要標尺。只要我們堅持創(chuàng )新鏈與產(chǎn)業(yè)鏈深度融合的發(fā)展路徑，讓人形機器人從實(shí)驗室走向工廠(chǎng)、從工廠(chǎng)走向千家萬(wàn)戶(hù)的夢(mèng)想就一定能夠實(shí)現。這條路需要耐心，需要智慧，更需要各方攜手并進(jìn)。當我們走通這條路時(shí)，人形機器人必將為人類(lèi)社會(huì )發(fā)展注入新的活力。

（作者西桂權 譚曉 皆為北京市科學(xué)技術(shù)研究院副研究員）